Учени от Швейцарския федерален технологичен институт в Цюрих (ETH Zurich) разработиха четириног робот, наречен ANYmal-D, който успешно подрежда гигантско кубче на Рубик, използвайки единствено краката си. Специализираното издание IEEE Spectrum съобщава за иновацията, която не изисква роботизирани ръце или захващащи устройства.
Роботът анализира цветовете на кубчето с вградени камери и планира необходимите движения. Първо, той оглежда различните страни на кубчето и го преобръща, за да установи разположението на цветовете. След това, с помощта на специален алгоритъм, изчислява последователността от движения, нужни за решаването на пъзела.
Впечатляващата част от изпълнението е, че ANYmal-D използва единия си крак, за да задържа кубчето неподвижно, докато с другия завърта слоевете му. Роботът трябва да поддържа равновесие и да контролира силата на движенията, тъй като дори малка грешка може да провали решението.
По време на реални изпитания, роботът успява да подреди кубчето три пъти самостоятелно, като всеки опит включва около 30 действия и отнема между 8 и 9 минути. Изследователите са използвали методи за машинно обучение, за да обучат робота в виртуална среда, преди да преминат към реални тестове.
Тази разработка демонстрира как четириноги роботи могат да изпълняват сложни физически задачи, изискващи прецизност и координация, и е резултат от сътрудничество между ETH Zurich и изследователи от NVIDIA.